Силуэт замка известен каждому жителю страны, особенно большая Круглая башня, на которой во время пребывания здесь королей развевается королевский штандарт.
Первый замок был построен из дерева после Нормандского завоевания на возвышении над Темзой. От него был один день пути до основной резиденции Вильгельма І в лондонском Тауэре. Первым из королей в Виндзоре жил Генрих ІІ, отстроивший замок в камне около 1165 года. Примерно в это же время на месте деревянной башни построили каменную Круглую башню, центральное сооружение всего ансамбля. Замок состоял из трех изолированных дворов, при этом Круглая башня находилась в Среднем дворе. Сейчас там размещается Королевский архив и коллекция фотографий